Dịch
Một công ty cần hệ thống robot hoàn toàn tự động dùng hai camera để tìm chip máy tính và sau đó xác minh vị trí chip trong bộ kẹp. Sau đó, người kẹp phải đặt chip vào thiết bị kiểm tra và sau đó vào thùng thích hợp.
Thử thách dự án
- Hệ thống cần hoạt động với nguồn điện một pha 120 VAC.
- Các kỹ thuật chiếu sáng khác nhau cần được thử nghiệm để xác định phương pháp tốt nhất cho từng hệ thống thị giác.
- Phải tạo các chương trình cần thiết cho một số loại bộ phận khác nhau.
- Giải pháp Robot gắp dùng camera
Giải pháp
Cần máy biến áp tăng áp 3KVA 120 vac đến 230 vac cho phép vận hành với nguồn điện 120 VAC.
Hệ thống robot này sử dụng KUKA KR 6 R700 với tầm nhìn 2d được điều khiển bằng phần mềm KUKA VisionTech, sử dụng hai camera để tìm chip và sau đó xác minh vị trí chip trong dụng cụ kẹp. Hệ thống này phát hiện và định hướng chính xác I.C. sản phẩm và đặt nó vào thiết bị thử nghiệm được cung cấp. Sau khi bộ phận phát hiện đã đánh giá I.C., rô-bốt sẽ đặt con chip vào thùng linh kiện được chấp nhận “đi” hoặc thùng linh kiện bị loại bỏ “không đi”.
Hệ thống Vision cho camera 1, để định vị và chọn chip, sử dụng hệ thống chiếu sáng bảng nối đa năng. Hệ thống Vision cho camera 2, để kiểm tra chip để định hướng chính xác, sử dụng đèn vòng.
Một chương trình được viết riêng cho một số chip có kích thước khác nhau, cho phép một hệ thống robot cung cấp chức năng tương tự khi người vận hành thay đổi các bộ phận.
Kết quả
Các chương trình dành cho một số bộ phận khác nhau đã được tạo và trình diễn thành công cho khách hàng.
Sau khi hoàn tất cài đặt, các chương trình robot đã được điều chỉnh khi cần thiết để đạt được hiệu suất mong muốn.
Trạm robot gắp có dùng camera tiếp tục được lắp đặt thêm cho công ty sản xuất chip máy tính sau lần lắp đặt trạm thứ nhất thành công.
Nguồn: Sưu tầm!
